Die D10 war die erste Planierraupe überhaupt, bei der Caterpillar das Deltalaufwerk verwendete. Bei diesem System ist der Antriebsturas nach oben, außerhalb des Bereichs starker Verschmutzung verlegt, um den Verschleiß zu minimieren.

Die D10 mit 80 Tonnen Einsatzgewicht wurde 1977/'78 vorgestellt und wurde von einem Bi-Turbo-Motor mit 700 PS angetrieben.