Als Atlas 1969 seine Produktpalette erweiterte, erschien auch der AB 2002 mit 25 Tonnen Einsatzgewicht als damals schwerstes Gerät von Atlas. Angetrieben wurde er von einem 164-PS-Diesel in V-Bauform.

An der Hochlöffelversion sind zwei Punkte im Vergleich zu heutigen Hochlöffelbaggern ungewöhnlich: Zum einen die Auslegerkinematik, da hier das Stiel-Grundelement offensichtlich von der Tieflöffelversion unverändert übernommen wurde und zum anderen die Kippschaufel im Vergleich zur weiter verbreiteten Klappschaufel.