Der AC55-3 war zum Zeitpunkt der Einführung der zweitkleinste Autokran von Demag mit 55 t maximaler Traglast. Angetrieben wird der Kran von einem einzigen Mercedes-Benz-Dieselmotor im Unterwagen mit 260 kW (348 hp). Alle drei Achsen sind lenkbar, die erste und dritte Achse sind angetrieben.

Dieses Modell ist in den Farben der österreichischen Firma Felbermayr lackiert.