Die D155AX gehört mit 34 t Gewicht und 310 PS bereits zu den größeren Planierraupen von Komatsu. Die AX-Serie fällt dabei durch ihr kantiges und futuristisches Design auf.

Das Joal-Modell ist mit einem offenen ROPS-Dach ausgestattet. Es gehörte bei Markteinführung auch zu den ersten Modellen (abgesehen von einigen alten Conrad-Modellen), die echte Metallketten statt der bis dahin üblichen Gummibändern boten.